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Ibn al-Qayyim – Dieu lui fasse miséricorde – a dit en substance :
« La mission des Messagers tournent autour de trois fondements : faire connaître le Seigneur, auquel on appelle les hommes, au moyen de Ses Noms, de Ses Qualités et de Ses actions. Deuxième fondement : faire connaître quel est le chemin qui conduit à Lui. Troisième fondement : leur faire connaître ce qu’il leur reviendra quand ils seront arrivés à Lui dans la Demeure qui traduira Sa générosité, en ce lieu de délices, dont le meilleur et le plus prestigieux sera de recevoir Son agrément, de voir Son Visage le Plus-Haut, de Le saluer et de Lui parler… »